Технологии

Российские ученые приспособили ИИ для устного управления роботами

Учёные из Института AIRI и МФТИ в партнёрстве с Центром робототехники «Сбера» разработали подход для управления роботами при помощи больших языковых моделей.

Существующие роботы не могут воспринимать устные команды из-за отсутствия полноценных систем распознавания и обработки речи, а также алгоритмов, преобразующих команды в конкретные действия для роботов.

Российские учёные попытались решить эту проблему и создать универсальную систему для устного управления мобильными роботами. Исследователи разработали подход, который позволяет роботу-роверу с манипулятором классифицировать окружающие его объекты и определять, какие действия с ними необходимо совершить для выполнения команд.

«Наша команда одной из первых в мире продемонстрировала возможность составления иерархического плана действий робота с помощью языковой модели и показала, как такую модель можно встроить в сложную систему управления мобильным роботом», — рассказали исследователи.

0 0 голоса
Рейтинг статьи
0 комментариев
Старые
Новые Популярные
Межтекстовые Отзывы
Посмотреть все комментарии

Зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации СМИ Эл № ФС77-87197 выдано 22 апреля 2024 г. При цитировании материалов ИА Мосинфорбюро (МИБ РФ) ссылка на mibrf.ru обязательна. Отдельные публикации могут содержать информацию, не предназначенную для пользователей до 16 лет